Parameters
(1)  x+
(2)  y+
(3)  x-
(4)  y-


(   1) (   2) (   3) (   4) 

1.000  -0.038 0.008  -0.003 
-0.038 1.000  -0.004 0.000  
0.008  -0.004 1.000  -0.055 
-0.003 0.000  -0.055 1.000