Parameters (1) x+ (2) y+ (3) x- (4) y- ( 1) ( 2) ( 3) ( 4) 1.000 0.035 0.000 0.000 0.035 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.004 0.000 0.000 0.004 1.000