Parameters (1) x+ (2) y+ (3) x- (4) y- ( 1) ( 2) ( 3) ( 4) 1.000 -0.201 0.000 0.000 -0.201 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 -0.338 0.000 0.000 -0.338 1.000