Parameters (1) x+ (2) y+ (3) x- (4) y- ( 1) ( 2) ( 3) ( 4) 1.000 0.050 0.000 0.000 0.050 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 -0.020 0.000 0.000 -0.020 1.000